介助用車椅子の減速時に被介助者の不快感を軽減するブレーキ機構の検討と安全性能の検証

著者	齊木貴啓・中村広幸（芝浦工業大学）
発表者	齊木貴啓
概要	車椅子の中でも、手動式介助用の車椅子に着目し、介助者が減速操作を行う際に被介助者が車椅子の前方に放り出される感覚を軽減することを目的とした研究。今回は、目標達成のために新たな介助者用ブレーキの機構を検討し、その安全性能を検証した。